ヘブライ語にはアルファベットで主にAに相当する音を表す文字が何種類かあって、 今回問題になるのは一つは「ヘー(?)」もう一つは「アイン(?)」です。
日本語で書くと同じですが、その文字の違いで「知る、性交する」という意味のヤダと「投げる、感謝する、賛美する」という意味のヤダがあります。
ただ、正確に言うと音節はどちらも「ヤーダ」というより「ヤダ」あるいは「ヤダー」です。 発音はこちらで聞くことができます。
賛美、感謝する
https://www.blueletterbible.org/lexicon/h3034/kjv/wlc/0-1/
知る、性交する
https://www.blueletterbible.org/lexicon/h3045/kjv/wlc/0-1/